Κατασκευή αυτόνομου ρομποτικού QuadCopter drone

Γαϊτανίδης, Κυριάκος Α. (2016) Κατασκευή αυτόνομου ρομποτικού QuadCopter drone. BSc thesis, ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας.

Text H35_2016.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives. Download (2MB)

Abstract

Η συγκεκριμένη πτυχιακή εργασία αφορά την κατασκευή και τον έλεγχο της πτήσης ενός quadcopter – drone. Συνδυάστηκαν γνώσεις από διαφορετικούς κλάδους τεχνολογιών, που είναι απαραίτητες για την ολοκλήρωση της κατασκευής του. Σημαντικό κομμάτι της πτυχιακής καταλαμβάνει ο μικροελεγκτής Arduinο. Στην αρχή της εργασίας γίνεται μία ιστορική αναδρομή των πρώτων προσπαθειών πτήσης quadcopter και των προβλημάτων που παρουσιάστηκαν. Στη συνέχεια αναφέρονται τα απαραίτητα υλικά που χρησιμοποιήθηκαν για το μηχανικό κομμάτι όπως βάση, έλικες, εργαλεία που χρησιμοποιήθηκαν καθώς και τα κριτήρια επιλογής τους. Έπειτα προστίθεται το ηλεκτρολογικό - ηλεκτρονικό κομμάτι που αφορά την κίνηση και την τροφοδοσία του quadcopter. Έχοντας εξασφαλίσει τους επενεργητές του ρομπότ, γίνεται αναφορά στους αισθητήρες και τις τεχνολογίες επικοινωνίας που χρησιμοποιήθηκαν ή θα μπορούσαν να προστεθούν. Το επόμενο κεφάλαιο περιγράφει το hardware και το software του μικροελεγκτή arduino micro καθώς επίσης και τη δημιουργία της τυπωμένης πλακέτας που ενσωματώνονται τα ηλεκτρονικά. Αμέσως μετά ξεκινάει η ανάλυση της αντίληψης του προσανατολισμού του quadcopter με τη χρήση των αισθητήρων και η ρύθμιση της ευαισθησίας τους καθώς επίσης και ο χειρισμός του μέσω ενός πομπού - δέκτη. Τέλος αναφέρεται ο τρόπος ισορροπίας του quadcopter μέσω του PID ελεγκτή. Στην παρούσα εργασία γίνεται δυνατή η επίτευξη της πτήσης του quadcopter με χειριστήριο. Υπάρχουν δυνατότητες εξέλιξης των λειτουργιών του με την προσθήκη έξτρα εξοπλισμού.

Item Type:	Thesis (BSc)
Corporate Creators:	Φραγκούλης Γεώργιος
Uncontrolled Keywords:	Arduino Micro, MPU-6050, Transmitter-Receiver, PID
Subjects:	Μ > Μικροελεγκτές Ρ > Ρομποτική
Divisions:	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών > Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ (Κοζάνη)
Depositing User:	Προσωπικό Βιβλιοθήκης
Date Deposited:	21 Jan 2019 10:19
Last Modified:	21 Jan 2019 10:19
URI:	http://anaktisis.uowm.gr/id/eprint/9825

Ενέργειες (απαιτείται σύνδεση)

View Item