Σχεδιομελέτη βιομηχανικού βραχίονα και προσομοίωση κίνησης μέσω μεταβλητών σε περιβάλλον CAD

Κουκίδης, Πρόδρομος Π. (2016) Σχεδιομελέτη βιομηχανικού βραχίονα και προσομοίωση κίνησης μέσω μεταβλητών σε περιβάλλον CAD. BSc thesis, ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας.

Text M12_2016.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives. Download (5MB)

Abstract

Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι να παρουσιάσει πως με τη χρήση λογισμικών πακέτων CAD μπορούμε να σχεδιάσουμε ένα ρομποτικό βραχίονα και να τον προγραμματίσουμε για να ελέγχουμε τις κινήσεις του. Αναφέρονται κάποια ιστορικά στοιχεία καθώς και χαρακτηριστικά των μηχανικών βραχιόνων. Στη συνέχεια αναφέρονται οι τρόποι μοντελοποίησης, ο τρόπος συναρμολόγησης (assembly) καθώς και κάποια παραδείγματα για την καλύτερη κατανόηση

Item Type:	Thesis (BSc)
Corporate Creators:	Βαρύτης Εμμανουήλ
Uncontrolled Keywords:	3D μοντελοποίηση, Σχεδίαση με CAD, Βιομηχανικά ρομπότ, Μοντελοποίηση βιομηχανικού βραχίονα, Συναρμολόγηση βιομηχανικού βραχίονα
Subjects:	Ρ > Ρομποτική
Divisions:	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών > Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών & Βιομηχανικού Σχεδιασμού ΤΕ (Κοζάνη) > Κατεύθυνση Μηχανολόγων Μηχανικών ΤΕ
Depositing User:	Προσωπικό Βιβλιοθήκης
Date Deposited:	09 Mar 2018 10:03
Last Modified:	09 Mar 2018 10:03
URI:	http://anaktisis.uowm.gr/id/eprint/9352

Ενέργειες (απαιτείται σύνδεση)

View Item