Δημιουργία αυτοκινούμενου ρομποτικού οχήματος Braitenberg με φωτοφιλική και φωτοφοβική συμπεριφορά με τεχνολογία Arduino

Στεφανίδου, Αντιγόνη - Βασιλεία Γ. (2015) Δημιουργία αυτοκινούμενου ρομποτικού οχήματος Braitenberg με φωτοφιλική και φωτοφοβική συμπεριφορά με τεχνολογία Arduino. BSc thesis, ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας.

Text H9_2016.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives. Download (2MB)

Abstract

Η εργασία έχει ως αντικείμενο την κατασκευή και την πλοήγηση ενός ρομποτικού οχήματος το οποίο κινείται αυτόνομα, καθοδηγούμενο από το φως. Περιγράφεται η πλατφόρμα του Arduino, πάνω στην οποία βασίζεται η δημιουργία του ρομπότ και η βασική λειτουργία ενός Braitenberg οχήματος η οποία υλοποιείται στη συνέχεια. Επίσης, περιγράφονται τα υλικά που έχουν χρησιμοποιηθεί για την κατασκευή του ρομποτικού οχήματος αναγράφοντας τα χαρακτηριστικά και τις ιδιότητές τους και καταγράφεται η διαδικασία κατασκευής του οχήματος, ο τρόπος προγραμματισμού του και η λειτουργία του.

Item Type:	Thesis (BSc)
Corporate Creators:	Φραγκούλης Γεώργιος
Uncontrolled Keywords:	Ρομποτικό όχημα Braitenberg, Arduino, Φωτοφιλικό, Φωτοφοβικό, Φωτοαντίσταση, Motor Shield, Proto Shield, Αισθητήρες, Μικροεπεξεργαστές
Subjects:	Ρ > Ρομποτική Σ > Σχεδιασμός συστημάτων
Divisions:	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών > Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ (Κοζάνη)
Depositing User:	Προσωπικό Βιβλιοθήκης
Date Deposited:	29 Jun 2017 07:06
Last Modified:	29 Jun 2017 07:06
URI:	http://anaktisis.uowm.gr/id/eprint/8883

Ενέργειες (απαιτείται σύνδεση)

View Item