Ρομποτική: θεωρία και πράξη (προσομοιώσεις, υλοποιήσεις, δημιουργία σεναριών, λογισμικά, forum)

Κώνστας, Κωνσταντίνος and Σαχινίδου, Μαρία-Ρίτσα (2014) Ρομποτική: θεωρία και πράξη (προσομοιώσεις, υλοποιήσεις, δημιουργία σεναριών, λογισμικά, forum). BSc thesis, ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας.

Text EI33_2014.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives. Download (4MB)

Abstract

Τα τελευταία χρόνια ιδιαίτερο ερευνητικό ενδιαφέρον παρουσιάζεται για την κατασκευή ρομπότ και την ανάπτυξη της τεχνητής νοημοσύνης. Σύμφωνα με εκτιμήσεις επιστημόνων της ρομποτικής, το 2050 ο γρήγορος ρυθμός ανάπτυξης της πληροφορικής θα οδηγήσει στη δημιουργία ρομπότ τα οποία θα είναι πιο έξυπνα από τον άνθρωπο. Ευρύτατη χρήση ρομπότ γίνεται σε πάρα πολλούς παραγωγικούς τομείς, όπως στην αμυντική βιομηχανία, την αυτοκινητοβιομηχανία, έχει όμως και εφαρμογές στην ιατρική, στην διαστημική τεχνολογία και στην εκπαίδευση. Η ανάπτυξη της προηγμένης τεχνολογίας ρομπότ αναμένεται ότι θα βοηθήσει σημαντικά στην επίλυση προβλημάτων και στην ολοκλήρωση εργασιών σε χώρους που είναι δύσκολα προσπελάσιμοι για τον άνθρωπο. Ωστόσο εκφράζονται και φόβοι για τη δυσκολία ελέγχου των συστημάτων αυτών, καθώς θα είναι εφοδιασμένα με ικανότητα ανάπτυξης σχετικής αυτονομίας κατά τη λειτουργία τους. Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως αντικείμενο την ανάλυση της ρομποτικής, της τεχνητής νοημοσύνης, την ανάπτυξη και προσομοίωση αυτόνομων ρομπότ με την χρήση των εκπαιδευτικών ρομπότ της εταιρείας LEGO, Mindstorms NXT και EV3, και την δημιουργία Forum για την ενημέρωση και εκπαίδευση στην κατασκευή ρομπότ. Θα αναλύσουμε τον ρόλο της ρομποτικής στην εκπαίδευση με μια περιγραφή της διδασκαλίας STEM, του προγράμματος υδρορομπότ και των διαγωνισμών που υπάρχουν πανελλαδικά και παγκόσμια. Για να κατανοήσουμε καλύτερα τον προγραμματισμό και την λειτουργία του EV3 θα παρουσιάσουμε διάφορα σενάρια-ασκήσεις με την βοήθεια της εφαρμογής LEGO MINDSTORMS Education EV3 που θα εγκαταστήσουμε στον υπολογιστή μας. Επίσης, θα δημιουργήσουμε μια εφαρμογή, με την βοήθεια του MIT App Inventor, που θα την εγκαταστήσουμε στην Android συσκευή μας και θα μπορέσουμε να κατευθύνουμε το NXT ρομπότ.

Item Type:	Thesis (BSc)
Corporate Creators:	Τζήμας Δημήτριος
Uncontrolled Keywords:	Ρομπότ, Lego Mindstorms, NXT, EV3, Android, MIT App Inventor, STEM, Hydrobot
Subjects:	Ρ > Ρομποτική Τ > Τεχνητή νοημοσύνη
Divisions:	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών > Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής ΤΕ (Καστοριά)
Depositing User:	Προσωπικό Βιβλιοθήκης
Date Deposited:	12 Apr 2016 10:24
Last Modified:	12 Apr 2016 10:24
URI:	http://anaktisis.uowm.gr/id/eprint/8059

Ενέργειες (απαιτείται σύνδεση)

View Item