Αυτόνομο και μερικώς αυτοκινούμενο MLRS M-270 με δυνατότητα αυτόματης στόχευσης και πυροδότησης πυρομαχικών

Γερμανίδης, Νικόλαος (2014) Αυτόνομο και μερικώς αυτοκινούμενο MLRS M-270 με δυνατότητα αυτόματης στόχευσης και πυροδότησης πυρομαχικών. Masters thesis, ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας.

Text MMEC3_2014.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives. Download (3MB)

Abstract

Το αντικείμενο της παρούσας μεταπτυχιακής εργασίας συνέλαβα καθώς υπηρετούσα τη στρατιωτική μου θητεία στην 193 MLRS. Ο στόχος της παρούσας μεταπτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη, ο σχεδιασμός και τη μετατροπή ενός MLRS τύπου M-270 σε ένα αυτόνομο όχημα. Το σύστημα έχει τη δυνατότητα να καταγράφει πολλαπλές γεωγραφικές θέσεις που στη συνέχεια το MLRS μπορεί να ακολουθήσει (παρακολούθηση σημείου αναφοράς). Επιπλέον, το MLRS έχει τη δυνατότητα να ανιχνεύει και να αποφεύγει τα εμπόδια που βρίσκονται στην πορεία του. Επιπλέον, έξι φωτοβολταϊκά πάνελ έχουν εγκατασταθεί στην επιφάνεια του εκτοξευτή. Η ενέργεια που παράγεται από τα φωτοβολταϊκά πάνελ δεν είναι αρκετή για να μετατρέψει το MLRS σε ένα αυτοτροφοδοτούμενο όχημα, αλλά είναι αρκετό για να καλύψει τη ζήτηση σε ενέργεια διαφόρων καταναλώσεων όπως η ενδοεπικοινωνία και η λειτουργία των φώτων πορείας.

Item Type:	Thesis (Masters)
Corporate Creators:	Γκανάτσιος Στέργιος
Uncontrolled Keywords:	Σύστημα πολλαπλού εκτοξευτή πυραύλων, Αυτόνομο όχημα, Αυτοτροφοδοτούμενο, Αποφυγή εμποδίων, Ρομποτικό όχημα
Subjects:	Μ > Μεταφορικά μηχανήμτα
Divisions:	Μεταπτυχιακές Διατριβές > ΠΜΣ Μηχατρονικής
Depositing User:	Προσωπικό Βιβλιοθήκης
Date Deposited:	24 Jun 2015 13:04
Last Modified:	24 Jun 2015 13:04
URI:	http://anaktisis.uowm.gr/id/eprint/7241

Ενέργειες (απαιτείται σύνδεση)

View Item