Ρομποτικός βραχίονας

Μπαμπάκος, Κωνσταντίνος Β. (2017) Ρομποτικός βραχίονας. BSc thesis, ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας.

[img] Text
BS21_2018.pdf
Restricted to Registered users only
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives.

Download (3MB)

Abstract

Το περιεχόμενο της πτυχιακής με τίτλο Ρομποτικός βραχίονας αφορά στην προσπάθεια ελέγχου των κινήσεων ενός ρομποτικού βραχίονα. Ο βραχίονας αυτός ο οποίος είναι κατασκευασμένος από συγκεκριμένα υλικά (τα οποία θα τα δούμε πιο μετά) , φέρει συγκεκριμένες διαστάσεις και κινείται εκμεταλλευόμενος τους σερβοκινητήρες . Η κίνηση γίνεται ανάλογα με τους βαθμούς ελευθερίας που βρίσκονται στις αρθρώσεις του χεριού. Στόχος είναι η ομαλή κίνηση μεταξύ σημείων συγκεκριμένων συντεταγμένων, αλλά και την ανύψωση βάρους χωρίς να διατρέχει ο κίνδυνος κάπιας δυσλειτουργίας του χεριού.

Item Type: Thesis (BSc)
Corporate Creators: Παναγιωτόπουλος Δημόκριτος
Uncontrolled Keywords: Ρομποτικός βραχίονας, CREO software suite
Subjects: Ρ > Ρομποτική
Divisions: Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών > Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών & Βιομηχανικού Σχεδιασμού ΤΕ (Κοζάνη) > Κατεύθυνση Bιομηχανικού Σχεδιασμού ΤΕ
Depositing User: Προσωπικό Βιβλιοθήκης
Date Deposited: 27 Jul 2018 07:25
Last Modified: 27 Jul 2018 07:25
URI: http://anaktisis.uowm.gr/id/eprint/9595

Ενέργειες (απαιτείται σύνδεση)

View Item View Item

Created by  Elidoc

To Top