Σχεδιασμός ανθρωπόμορφου ρομποτικού ποδιού σε ηλεκτρονικό λογισμικό

Καούνας, Ιωάννης Α. (2017) Σχεδιασμός ανθρωπόμορφου ρομποτικού ποδιού σε ηλεκτρονικό λογισμικό. BSc thesis, ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας.

Text BS9_2017.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives. Download (2MB)

Abstract

Στην παρούσα πτυχιακή ασχοληθήκαμε με τον σχεδιασμό ενός ρομποτικού ποδιού με την βοήθεια του προγράμματος σχεδίασης CREOParametric.Το πρόγραμμα δίνει την δυνατότητα, σχεδίασης, συναρμολόγησης, μηχανικής κίνησης και δοκιμασίας αντοχής. Σκοπός της άσκησης αυτής είναι να απεικονίσουμε τους μηχανισμούς του ποδιού οι οποίοι συντελούν στην αρμονική και λειτουργική κίνηση του ενώ στη συνέχεια θα εξετάσουμε τους λόγους που σχεδιάσαμε τους μηχανισμούς με τέτοιο τρόπο καθώς και γιατί επιλέξαμε τα συγκεκριμένα υλικά. Αρχικά στο κεφάλαιο 1 κάνουμε μια ιστορική αναδρομή σχετικά με τα ρομπότ και μιλάμε για τους ορισμούς της ρομποτικής και του ρομπότ. Έπειτα κάνουμε μια αναφορά σε δύο περιπτώσεις παρόμοιων κατασκευών με τη δική μας. Συνεχίζοντας στο κεφάλαιο 2 γίνεται λεπτομερής ανάλυση των μηχανισμών του ποδιού, των αρθρώσεων, των συνδέσμων και μιλάμε για την επιλογή του κινητήρα. Έπειτα στο τρίτο κεφάλαιο αναφέρουμε τα σχεδιαστικά προγράμματα που χρησιμοποιήσαμε, δηλαδή το Creo και το Keyshot, το πως και γιατί επιλέξαμε αυτά. Τέλος στο τέταρτο κεφάλαιο αναφερόμαστε αναλυτικά στην αισθητική, την λειτουργικότητα, την αντοχή και την χρηστικότητα που έχει η κατασκευή μας.

Item Type:	Thesis (BSc)
Corporate Creators:	Παναγιωτόπουλος Δημόκριτος
Uncontrolled Keywords:	Πρόγραμμα σχεδίασης CREOParametric, Πρόγραμμα Keyshot
Subjects:	Β > Βιομηχανικός σχεδιασμός Ρ > Ρομποτική
Divisions:	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών > Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών & Βιομηχανικού Σχεδιασμού ΤΕ (Κοζάνη) > Κατεύθυνση Bιομηχανικού Σχεδιασμού ΤΕ
Depositing User:	Προσωπικό Βιβλιοθήκης
Date Deposited:	17 Jul 2018 09:13
Last Modified:	17 Jul 2018 09:13
URI:	http://anaktisis.uowm.gr/id/eprint/9532

Ενέργειες (απαιτείται σύνδεση)

View Item