Ανάπτυξη εργαστηριακών ασκήσεων σε σύστημα ελέγχου ενός αντεστραμμένου εκκρεμούς με ελεγκτή PID σε περιβάλλον MATLAB

Μανακίτσα, Νικολέτα Α. (2016) Ανάπτυξη εργαστηριακών ασκήσεων σε σύστημα ελέγχου ενός αντεστραμμένου εκκρεμούς με ελεγκτή PID σε περιβάλλον MATLAB. BSc thesis, ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας.

Text H8_2016.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives. Download (4MB)

Abstract

Η εκπαιδευτική αυτή μονάδα είναι εγκατεστημένη στο χώρο του εργαστηρίου ΣΑΕ στο ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών. Στην εργασία, γίνεται αναφορά στα συστήματα αυτομάτου ελέγχου και τους ελεγκτές PID, ενώ παρουσιάζεται η μηχανική διάταξη της μονάδας, το φαινομενολογικό μοντέλο, οι εξισώσεις κίνησης του και ο τρόπος σύνδεσης της κάρτας PCI-1711 με το εκκρεμές. Στη συνέχεια, αναλύονται η σχεδιαστική μέθοδος υπολογισμού ενός ελεγκτή με τη βοήθεια του Sisotool του Matlab και εφαρμόζεται η μέθοδος ταυτοποίησης για την θέση του αμαξιδίου, με την οποία διεξάγεται το μαθηματικό μοντέλο του πειράματος. Ακόμη, αναπτύσσεται ένα πείραμα ρύθμισης του PID ελέγχου για την θέση του αμαξιδίου με την βοήθεια δύο μοντέλων, ένα προσομοίωσης και ένα πραγματικού χρόνου και τέλος, αναλύεται η λειτουργία Up and Down που ενσωματώνει τον έλεγχο swing up, τον έλεγχο του γερανού και τον έλεγχο σταθεροποίησης.

Item Type:	Thesis (BSc)
Corporate Creators:	Παρίσης Κωνσταντίνος
Uncontrolled Keywords:	Ψηφιακό εκκρεμές, Ελεγκτές PID, Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου (ΣΑΕ), Φαινομενολογικό μοντέλο, Εξισώσεις κίνησης, Κάρτα PCI-1711, Simulink, Μοντέλα ταυτοποίησης, Μέθοδος SISO Design, Μοντέλα ελέγχου, Swing up, Έλεγχος γερανού
Subjects:	Α > Αυτόματος έλεγχος Λ > Λογισμικό εφαρμογών - Ανάπτυξη M > MATLAB
Divisions:	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών > Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ (Κοζάνη)
Depositing User:	Προσωπικό Βιβλιοθήκης
Date Deposited:	17 Oct 2017 12:17
Last Modified:	17 Oct 2017 12:17
URI:	http://anaktisis.uowm.gr/id/eprint/9064

Ενέργειες (απαιτείται σύνδεση)

View Item