Δημιουργία αυτοκινούμενου ρομποτικού οχήματος με υποστήριξη τηλεχειρισμού χρησιμοποιώντας τεχνολογία Arduino

Μαρούλης, Ευάγγελος A. (2016) Δημιουργία αυτοκινούμενου ρομποτικού οχήματος με υποστήριξη τηλεχειρισμού χρησιμοποιώντας τεχνολογία Arduino. BSc thesis, ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας.

Text H31_2016.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives. Download (3MB)

Abstract

Στην εργασία αναλύεται η διαδικασία κατασκευής του τηλεχειριζόμενου αμαξιδίου, παρατίθεται ο κώδικας που δημιουργήθηκε και το σχέδιο για έμμεση χρήση και εξέλιξη του οχήματος. Το ρομπότ της εργασίας δεν κατασκευάστηκε με σκοπό να εξυπηρετεί μια συγκεκριμένη ανάγκη ή λειτουργία, αλλά κυρίως για την προσέγγιση μιας τέτοιας ιδέας που θυμίζει παιχνίδι μέσω της ρομποτικής. Με την πρόσθεση κατάλληλων εξαρτημάτων και την διόρθωση του ήδη υπάρχοντος προγραμματισμού, θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί σε πολλές εφαρμογές.

Item Type:	Thesis (BSc)
Corporate Creators:	Φραγκούλης Γεώργιος
Uncontrolled Keywords:	Πλακέτα Arduino Uno, Ρομπότ - Αμαξίδιο, Πλακέτα Arduino Motor Shield, Τηλεχειριζόμενο όχημα, Αισθητήρας υπερήχων, Android, Bluetooth
Subjects:	Α > Αισθητήρες Μ > Μικροελεγκτές Ρ > Ρομποτική
Divisions:	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών > Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ (Κοζάνη)
Depositing User:	Προσωπικό Βιβλιοθήκης
Date Deposited:	06 Oct 2017 10:48
Last Modified:	06 Oct 2017 10:48
URI:	http://anaktisis.uowm.gr/id/eprint/9056

Ενέργειες (απαιτείται σύνδεση)

View Item