Αυτόνομο όχημα αποφυγής εμποδίων με τη χρήση τεχνολογίας Arduino

Καρατζίνας, Χαράλαμπος Ι. (2016) Αυτόνομο όχημα αποφυγής εμποδίων με τη χρήση τεχνολογίας Arduino. BSc thesis, ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας.

Text H28_2016.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives. Download (4MB)

Abstract

Σκοπός της εργασίας, είναι η υλοποίηση ενός ρομπότ – αμαξιδίου, το οποίο έχει τη δυνατότητα να αποφεύγει έξυπνα οποιοδήποτε εμπόδιο βρεθεί στο δρόμο του, χάρη στον αισθητήρα που τοποθετείται και βρίσκεται στο εμπρόσθιο μέρος του. Σε συνδυασμό με την πλακέτα Arduino αλλά και την πλακέτα Motor Shield τις οποίες περιλαμβάνει, είναι ικανό με τη βοήθεια του κώδικα που είναι ανεπτυγμένος στο λογισμικό Arduino, να κινηθεί ευέλικτα και έξυπνα. Με τις παραμέτρους, τέλος, που τέθηκαν και σύμφωνα με τη μορφολογία του εδάφους μπορεί να επιλέξει τη βέλτιστη διαδρομή.

Item Type:	Thesis (BSc)
Corporate Creators:	Στημονιάρης Δημήτριος
Uncontrolled Keywords:	Ρομπότ - Αμαξίδιο, Πλακέτα Arduino Uno, Πλακέτα Arduino Motor Shield, Αισθητήρας υπερήχων
Subjects:	Α > Αισθητήρες Μ > Μικροελεγκτές Ρ > Ρομποτική
Divisions:	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών > Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ (Κοζάνη)
Depositing User:	Προσωπικό Βιβλιοθήκης
Date Deposited:	06 Oct 2017 09:05
Last Modified:	06 Oct 2017 09:05
URI:	http://anaktisis.uowm.gr/id/eprint/9054

Ενέργειες (απαιτείται σύνδεση)

View Item