Χρήση των μικροεπεξεργαστών / μικροελεγκτών στη ρομποτική

Βαλασίδης, Βασίλειος (2014) Χρήση των μικροεπεξεργαστών / μικροελεγκτών στη ρομποτική. BSc thesis, ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας.

Text EI23_2014.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives. Download (1MB)

Abstract

Στην αρχή γίνεται μια σύντομη εισαγωγή στη σύγχρονη ρομποτική τεχνολογία, τις τεχνολογίες που ενσωματώνει καθώς και τους τομείς που βρίσκει εφαρμογή στην εποχή μας. Επίσης γίνεται αναφορά στο πώς η υπάρχουσα εμπορικά εκμεταλλεύσιμη τεχνολογία μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε ρομποτικές εφαρμογές, δίνοντας μεγάλες δυνατότητες αυτονομίας στα ρομπότ. Στη συνέχεια θα γίνει παρουσίαση των αρχιτεκτονικών (από την άποψη της διάταξης των ηλεκτρονικών μερών – επεξεργαστών και ελεγκτών), ώστε να επιτυγχάνονται οι υψηλές επιδόσεις που είναι απαραίτητες για την επεξεργασία των ερεθισμάτων (εικόνων, ήχων, κ.λπ.) που λαμβάνουν χώρα σε πραγματικό χρόνο. Στα επόμενα δύο κεφάλαια αναπτύσσονται θέματα στις τεχνολογίες μικροελεγκτών και επεξεργαστών που χρησιμοποιούνται στα σημερινά ρομπότ. Παράλληλα γίνονται αναφορές σε τεχνολογίες που αναπτύσσονται από τις ηγέτιδες εταιρείες ανάπτυξης μικροεπεξεργαστών και τη χρήση τους στα μελλοντικά ρομπότ. Η αναφορά σε πραγματικές εφαρμογές σύγχρονων ρομπότ σε διαφορετικούς τομείς της επιστήμης αλλά και της καθημερινή ζωής δεν έχει ακόμη ξεκινήσει και θα υλοποιηθεί σε μελλοντική έκδοση

Item Type:	Thesis (BSc)
Corporate Creators:	Φωτιάδης Δημήτριος
Uncontrolled Keywords:	Ρομποτική τεχνολογία, Ρομπότ, Μικροεπεξεργαστές - Μικροελεγκτές.
Subjects:	Μ > Μικροελεγκτές Π > Πληροφορική - Τεχνολογία
Divisions:	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών > Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής ΤΕ (Καστοριά)
Depositing User:	Προσωπικό Βιβλιοθήκης
Date Deposited:	18 Apr 2016 09:13
Last Modified:	28 Nov 2016 08:18
URI:	http://anaktisis.uowm.gr/id/eprint/8074

Ενέργειες (απαιτείται σύνδεση)

View Item