Ρομπότ αυτοκίνητο με αισθητήρες

Δημητριάδης, Δημήτριος (2014) Ρομπότ αυτοκίνητο με αισθητήρες. Masters thesis, ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας.

Text MMEC5_2014.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives. Download (10MB)

Abstract

Η βασική ιδέα είναι η κατασκευή ενός μικρού αυτόνομου Ρομπότ Αυτοκινήτου το οποίο θα έχει την δυνατότητα να ανιχνεύει εμπόδια. Η κατασκευή βασίζεται στην απλή αλλά πολύ έξυπνη και χρήσιμη λειτουργία του LM 555 χρονικού. Αυτό το χρονικό είναι δυνατόν να χρησιμοποιηθεί σαν μονοσταθής πολυδονητής ο οποίος ονομάζεται πολυδονητής ενός παλμού. Η διάρκεια αυτού του παλμού καθορίζεται απο εναν συνδυασμό RC, ο οποίος συνδέεται εξωτερικά στο χρονικό 555. Επίσης ακόμα μια λειτουργία του χρονικού είναι να λειτουργεί σαν ασταθής πολυδονητής όπου παράγει έναν τετραγωνικό παλμό του οποίου η χρονική περίοδος (Τ) εξαρτάται από τον συνδυασμό του R1, R2 και C1. Υπάρχουν επίσης κάποια ακόμα ηλεκτρονικά κυκλώματα τα οποία εμπλουτίζουν την βασική λειτουργία του Ρομπότ Αυτ/του. Το Εφφέ Ήχου είναι ένα κύκλωμα το οποίο παράγει εναν ήχο αύξουσας συχνότητας όταν οι αισθητήρες ενεργοποιούνται και έναν ήχο φθίνουσας συχνότητας μετά το διάστημα της αναστροφής και μέχρι να σταματήσει. Το κύκλωμα Πομπού -Δέκτη είναι για την εκκίνηση του Ρομπότ Αυτ/του. Επίσης υπάρχει αναφορά όσο αφορά τα μηχανικά μέρη της κατασκευής όπως οι τροχοί, τα γρανάζια, τον υπολογισμό των γραναζιών, τους αισθητήρες και άλλα.

Item Type:	Thesis (Masters)
Corporate Creators:	Ασημόπουλος Νικόλαος
Uncontrolled Keywords:	Ρομποτικά οχήματα
Subjects:	Α > Αυτοκίνητα Α > Αισθητήρες
Divisions:	Μεταπτυχιακές Διατριβές > ΠΜΣ Μηχατρονικής
Depositing User:	Προσωπικό Βιβλιοθήκης
Date Deposited:	24 Jun 2015 13:18
Last Modified:	24 Jun 2015 13:18
URI:	http://anaktisis.uowm.gr/id/eprint/7248

Ενέργειες (απαιτείται σύνδεση)

View Item