Σύστημα όρασης για μικροελεγκτές: καθαρή όραση με λίγα Pixel

Βάσιου, Άννα (2011) Σύστημα όρασης για μικροελεγκτές: καθαρή όραση με λίγα Pixel. BSc thesis, ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας.

Text H24_2011.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives. Download (5MB)

Abstract

Η πρωτοτυπία του συστήματος όρασης που περιγράφεται βρίσκεται στην μέθοδο που αναπτύχτηκε για την λήψη εικόνων βίντεο- μια μέθοδο η οποία εξ' ολοκλήρου είναι συμβατή για μικρή υπολογιστική ισχύ που χρησιμοποιείται από τον μικροελεγκτή. Το κύκλωμα περιλαμβάνει έναν μικροελεγκτή και μια μικρής διάστασης ασπρόμαυρη βιντεοκάμερα που λαμβάνει και επεξεργάζεται εικόνες πολύ χαμηλής ανάλυσης σε πραγματικό χρόνο. Χαμηλή ανάλυση εικόνας δεν σημαίνει και μέτρια επίδοση και αυτό αποδεικνύεται στην πραγματικότητα επαρκώς και ικανοποιητικά σε εφαρμογές όπως: • Την παρακολούθηση της παρουσίας ενός αντικειμένου, με την σύγκριση μιας εικόνας με μια εικόνα αναφοράς που βρίσκεται αποθηκευμένη σε μια EEPROM( Electrical Erasable Read Only Memory). •Την ανίχνευση κίνησης, συγκρίνοντας διαδοχικά δυο εικόνες που είναι αποθηκευμένες σε μια μνήμη RAM. •Την αναγνώριση απλών σχημάτων, συσχετίζοντας τα με εικόνες που είναι αποθηκευμένες σε μια EEPROM. •Τον καθορισμό τον συντεταγμένων ενός φωτεινού σημείου (ταξινόμηση και επιλογή της φωτεινότερης ομάδας pixel) για την οδήγηση του συστήματος π.χ. robot ή τον έλεγχο του μέσω ενός σερβομηχανισμού κτλ.

Item Type:	Thesis (BSc)
Corporate Creators:	Βανδίκας Ιωάννης
Uncontrolled Keywords:	Τεχνικά χαρακτηριστικά μικροελεγκτή, Ανίχνευση κίνησης
Subjects:	Μ > Μικροελεγκτές
Divisions:	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών > Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ (Κοζάνη)
Depositing User:	Προσωπικό Καταθετηρίου
Date Deposited:	20 Jun 2015 07:23
Last Modified:	12 Oct 2015 09:54
URI:	http://anaktisis.uowm.gr/id/eprint/6473

Ενέργειες (απαιτείται σύνδεση)

View Item