Προσομοίωση και προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα εκτός γραμμής παραγωγής

Τάγιου, Αμαλία (2009) Προσομοίωση και προγραμματισμός ρομποτικού βραχίονα εκτός γραμμής παραγωγής. BSc thesis, ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας.

Text BS3_2009.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives. Download (1MB)

Abstract

Στην παρούσα εργασία μελετήθηκε η σχεδίαση, η προσομοίωση και ο προγραμματισμός εκτός γραμμής μιας κυψέλης εργασίας με την χρήση του λογισμικού Robcad της Tecnomatix. Η κυψέλη απεικονίζει την μεταφορά ενός αντικειμένου με μια ταινία μεταφοράς και στην συνέχεια την μεταφορά του από δύο ρομποτικούς βραχίονες. Στο πρώτο και στο δεύτερο κεφάλαιο γίνεται εισαγωγή στην έννοια του ρομπότ και αναφέρονται οι λόγοι χρήσης, τα πλεονεκτήματα και οι διάφορες κατηγορίες εφαρμογής ενός ρομπότ σε μία παραγωγική διαδικασία. Στη συνέχεια παρουσιάζονται οι διάφορες ταξινομήσεις των ρομποτικών συστημάτων, που έχουν προκύψει από διάφορους παράγοντες, όπως ο γεωμετρικός σχηματισμός, οι κατηγορίες εφαρμογής, ο τρόπος μετάδοσης κίνησης κτλ. Στο τρίτο κεφάλαιο γίνεται λόγος για τα οφέλη της χρήσης προγραμματισμού εκτός γραμμής της παραγωγικής διαδικασίας και παρουσιάζονται τα προβλήματα που προκύπτουν κατά τον προγραμματισμό και έχουν να κάνουν με τον κινηματικό μετασχηματισμό του ρομπότ, την δημιουργία διαδρομών και την τοποθέτηση των ρομπότ σε μία κυψέλη. Το τέταρτο κεφάλαιο περιλαμβάνει την δημιουργία της κυψέλης, την σχεδίαση των αντικειμένων που την απαρτίζουν, τον προγραμματισμό κίνησης, την προσομοίωση και την δημιουργία προγράμματος μέσα από το λογισμικό Robcad.

Item Type:	Thesis (BSc)
Corporate Creators:	Κυράτσης Παναγιώτης, Δινοπούλου Βάγια
Uncontrolled Keywords:	Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα από τη χρήση ρομπότ, Ρομποτικά συστήματα, Προγραμματισμός εκτός γραμμής, Λογισμικό Robcad
Subjects:	Ρ > Ρομποτική
Divisions:	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών > Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών & Βιομηχανικού Σχεδιασμού ΤΕ (Κοζάνη) > Κατεύθυνση Bιομηχανικού Σχεδιασμού ΤΕ
Depositing User:	Προσωπικό Καταθετηρίου
Date Deposited:	23 May 2015 16:20
Last Modified:	28 May 2015 08:54
URI:	http://anaktisis.uowm.gr/id/eprint/4365

Ενέργειες (απαιτείται σύνδεση)

View Item