Σχεδιασμός και υλοποίηση συστήματος ελέγχου θέσης εκκρεμούς μέσω Matlab/Simulink/RTW Target

Αργυράκης, Γεώργιος and Παπαμιχαήλ, Ιωάννης (2012) Σχεδιασμός και υλοποίηση συστήματος ελέγχου θέσης εκκρεμούς μέσω Matlab/Simulink/RTW Target. BSc thesis, ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας.

Text H32_2012.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives. Download (2MB)

Abstract

Σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι ο σχεδιασμός και υλοποίηση συστήματος ελέγχου θέσης εκκρεμούς σε πραγματικό χρόνο μέσω Matlab/Simulink/RTW Target. Η κατασκευή περιέχει έναν μικρό DC ηλεκτρικό κινητήρα ενσωματωμένο στο ένα άκρο μιας ελαφριάς ράβδου. Ο κινητήρας κινεί μια προπέλα και επιτρέπει στην ράβδο να αιωρείται. Η γωνιακή θέση της ράβδου μετριέται από έναν αυξητικό αποκωδικοποιητή, ο οποίος είναι ενσωματωμένος στο άλλο άκρο της ράβδου. Μια προγραμματιζόμενη πλακέτα παράγει την ελεγχόμενη τάση στον κινητήρα. Η πλακέτα επικοινωνεί με τον υπολογιστή μέσω μιας σειριακής θύρας, χρησιμοποιώντας το πρωτόκολλο RS-232. Δημιουργήθηκε ένα μοντέλο Matlab/Simulink με σκοπό να διαβάζει τη γωνία και να στέλνει το σήμα στον κινητήρα. Το μοντέλο είναι βασισμένο στην εφαρμογή Real Time Windows Target.

Item Type:	Thesis (BSc)
Corporate Creators:	Παρίσης Κωνσταντίνος
Uncontrolled Keywords:	Ηλεκτρικός κινητήρας, Συστήματα αυτόματου ελέγχου θέσης, Real Time Windows Target, Real Time Workshop
Subjects:	Α > Αυτόματος έλεγχος Κ > Κινητήρες
Divisions:	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών > Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ (Κοζάνη)
Depositing User:	Προσωπικό Καταθετηρίου
Date Deposited:	26 May 2015 08:48
Last Modified:	30 Sep 2015 08:42
URI:	http://anaktisis.uowm.gr/id/eprint/2598

Ενέργειες (απαιτείται σύνδεση)

View Item