Robot modeling and control: μετάφραση

Θεοδωροπούλου, Παρασκευή (2009) Robot modeling and control: μετάφραση. BSc thesis, ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας.

Text M62_2009.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives. Download (10MB)

Abstract

Η ρομποτική είναι ένας σχετικά νέος τομέας της σύγχρονης τεχνολογίας που ξεπερνά τα όρια της παραδοσιακής μηχανικής. Η κατανόηση της πολυπλοκότητας των ρομπότ και των εφαρμογών τους, απαιτούν τη γνώση της ηλεκτρολογίας, μηχανολογίας, μηχανικής συστημάτων και βιομηχανικής μηχανικής, πληροφορικής, οικονομικών, και μαθηματικών. Νέοι τομείς της μηχανικής, όπως η μηχανική κατασκευών, η εφαρμοσμένη μηχανική και η μηχανική γνώσης έχουν ενωθεί για να αντιμετωπίσουν την πολυπλοκότητα του τομέα της ρομποτικής και της αυτοματοποίησης εργοστασίων. Η παρούσα εργασία ασχολείται με τις βασικές αρχές της ρομποτικής, συμπεριλαμβανομένου κινηματική, δυναμική, προγραμματισμός κινήσεων, ηλεκτρονική όραση και έλεγχος. Ο στόχος μας είναι να παρέχουμε μια πλήρη εισαγωγή στις σημαντικότερες έννοιες σε αυτά τα θέματα όπως εφαρμόζονται στους βιομηχανικούς ρομποτικούς χειριστές και άλλα μηχανικά συστήματα. Ο όρος ρομπότ εισήχθη αρχικά από τον Τσέχο θεατρικό συγγραφέα Karel Capek στο έργο του το 1920 Rossum’s Universal Robots, από τη λέξη robota που είναι η τσεχική λέξη για την εργασία. Από τότε ο όρος έχει εφαρμοστεί σε μια μεγάλη ποικιλία μηχανικών συσκευών, όπως τηλεχειριστές, υποβρύχια οχήματα, αυτόνομα οχήματα εδάφους, κ.λπ.

Item Type:	Thesis (BSc)
Corporate Creators:	Καραγιάννης Στέφανος
Uncontrolled Keywords:	Δυναμική, Ρομποτική, Μηχανική κατασκευών
Subjects:	Κ > Κινηματική Ρ > Ρομποτική
Divisions:	Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών > Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών & Βιομηχανικού Σχεδιασμού ΤΕ (Κοζάνη) > Κατεύθυνση Μηχανολόγων Μηχανικών ΤΕ
Depositing User:	Προσωπικό Καταθετηρίου
Date Deposited:	18 Apr 2015 13:18
Last Modified:	10 Nov 2015 07:54
URI:	http://anaktisis.uowm.gr/id/eprint/2094

Ενέργειες (απαιτείται σύνδεση)

View Item