Υλοποίηση και σχεδιασμός ρομποτικού οχήματος το οποίο ακολουθεί προκαθορισμένη πορεία

Δουγαλής, Δημήτρης (2015) Υλοποίηση και σχεδιασμός ρομποτικού οχήματος το οποίο ακολουθεί προκαθορισμένη πορεία. Masters thesis, ΤΕΙ Δυτικής Μακεδονίας.

Text MMEC14_2015.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives. Download (12MB)

Abstract

Ρομπότ αποτελεί κάθε μηχανή που είναι εντελώς αυτόματη, δηλαδή ξεκινά από μόνη της, αποφασίζει το δικό της τρόπο εργασίας και σταματά μόνη της. Στην πραγματικότητα είναι ένα αντίγραφο του ανθρώπινου όντος, το οποίο έχει σχεδιαστεί για να διευκολύνει την ανθρώπινη επιβάρυνση. Η εργασία αυτή παρουσιάζει και περιγράφει τεχνικές για την ανάλυση, τον σχεδίασμά και τον έλεγχο ενός αυτοκινούμενου οχήματος ρομπότ το οποίο ακολουθεί μια προκαθορισμένη πορεία ακολουθώντας μια χαραγμένη γραμμή στο έδαφος (line follower robot). Ένα line follower robot είναι ένα ηλεκτρονικό σύστημα που μπορεί να ανιχνεύσει και να ακολουθήσει μια συγκεκριμένη διαδρομή, η οποία είναι σχεδιασμένη στο πάτωμα και ελέγχεται από ένα μηχανισμό ανατροφοδότησης. Η γραμμή αυτή ορίζει ένα προκαθορισμένο μονοπάτι που για να διακρίνεται από το ρομπότ θα πρέπει να υπάρχει μεγάλη αντίθεση γραμμής και φόντου, π.χ. μια μαύρη γραμμή σε μια λευκή επιφάνεια-φόντο ώστε να μπορεί να την διακρίνει και να την ακολουθεί.

Item Type:	Thesis (Masters)
Corporate Creators:	Φραγκούλης Γιώργος
Uncontrolled Keywords:	Arduino, Ηλεκτρικοί κινητήρες
Subjects:	Κ > Κυκλώματα Ρ > Ρομποτική
Divisions:	Μεταπτυχιακές Διατριβές > ΠΜΣ Μηχατρονικής
Depositing User:	Προσωπικό Βιβλιοθήκης
Date Deposited:	16 Jul 2020 08:27
Last Modified:	16 Jul 2020 10:40
URI:	http://anaktisis.uowm.gr/id/eprint/10383

Ενέργειες (απαιτείται σύνδεση)

View Item